随着钢结构在建筑行业的广泛应用和新型结构体系的不断出现，结构中构件与构件之间的连接方式也日趋复杂，尤其是在网架、网壳等与下部结构的结合处的支座节点.支座节点构造的好坏对结构的传力性能、制作安装、工程进度及工程造价都有很大影响，因此寻找受力合理、施工简便、造价低的节点形式已成为现实问题.在一些特殊结构中，由于温度荷载的影响已经对支座提出了抗拉的设计要求，而目前已经公开的建筑用盆式支座、球型式支座等承受拉力和剪力的能力均较低，qz球形支座，不易现场安装，因此有---开展大吨位铸钢万向铰支座的研究工作
钢构工程常用的支座形式：
（1）可动铰支座：垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
（2）固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
（3）固定支座：水平、垂直方向不能移动，也不能转动。
（4）定向支座：可以水平方向平行滑动，垂直方向不能移动，也不能转动
移动和滑动的区别：摇摆和移动一段距离。
支座是指用以支承容器或设备的重量，并使其固定于一定位置的支承部件。还要承受操作时的振动与震载荷。如室外的塔器还要承受风载荷。
固定铰支座与滑动铰支座区别
（1）滑移支座：垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
（2）固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。
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